FreeRTOS，作为开源的主力，以其强大功能和低资源占用而受到青睐。它专为中小型嵌入式系统设计，提供了基础任务调度、同步、通信和定时功能，且易于移植。
FreeRTOS FreeRTOS是一个轻量级、免费、可移植的RTOS，提供基础功能，支持优先级调度，代码量小，适合小RAM单片机，但功能相对有限。 mbed OS mbed OS是一个面向智能硬件的RTOS，提供通用操作系统基础，支持连接性、设备管理、安全和能耗管理，适合开发物联网设备。
STM32微控制器在选择合适的嵌入式操作系统时，需考量系统特性、资源需求以及项目需求。五大嵌入式操作系统：μClinux、μC/OS-II、eCos、FreeRTOS和RT-thread各有特色，适用于不同场景。
具体来说，嵌入式软件具有以下几个关键特点：为嵌入式系统定制：嵌入式软件是为特定的硬件设备设计的，这意味着它需要与硬件紧密集成，以确保硬件的最佳性能和功能。实时性要求高：在某些应用场景下，嵌入式软件需要实时响应和处理数据，以确保系统的稳定性和安全性。
工控、家用、商用、办公、医疗等领域。嵌入式软件与嵌入式系统是密不可分的，嵌入式系统是控制、监视或者辅助设备、机器和车间运行的装置，就是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。
强稳定性，弱交互性：嵌入式系统一旦开始运行就不需要用户过多干预，EOS具有较强的稳定性。 固化代码：EOS和应用软件被固化在嵌入式系统计算机的ROM中。 更好的硬件适应性：具有良好的移植性。国际上用于信息电器的嵌入式操作系统约有40种。市场上流行的EOS产品包括Palm OS和Windows CE。
所有带有数字接口的设备，如手表、微波炉、录像机、汽车等，都使用嵌入式系统，嵌入式系统是指用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置。它装配一种专用的计算机系统（即嵌入式计算机系统）作为该装置或设备的一部分，这个计算机系统由硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层组成。
值得注意的是，嵌入式系统和EDA技术在应用领域上有着明显的区别。EDA技术主要用于集成电路设计，而嵌入式系统则用于实现特定功能的硬件设备。同时，两者在设计流程和工具上也有较大差异。EDA技术依赖于专业的设计工具和软件，而嵌入式系统的设计则更注重软件和硬件的集成。
1、现在目前主流常见的四种嵌入式操作系统分别是VxWorks、Windows CE、μC/OS-Ⅱ、嵌入式Linux，它们各自拥有各自的优缺点。（1）VxWorks VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是Tornado嵌入式开发环境的关键组成部分。
2、RTOS（实时操作系统）RTOS是一种专门用于嵌入式系统的实时操作系统。它具有高可靠性和实时性，能够满足对时间敏感的应用需求。常见的RTOS包括VxWorks、RTLinux、Xenomai等。这些RTOS能够在资源有限的嵌入式设备上运行，并高效地管理系统的硬件和软件资源。
3、QNX：商用的类Unix嵌入式系统，轻巧且高效，以用户进程提供服务，适用于多用户环境。 NuttX：实时、模块化和可扩展的RTOS，支持多种处理器和组件配置。 都江堰操作系统：以事件为核心，简化编程，适合对编程习惯有特殊要求的开发者。
4、首先，μTenux是一个轻量级的嵌入式操作系统，特别适合资源受限的设备，如小型的嵌入式设备。uC/OS II是一款开源的实时操作系统，以其高效和稳定著称，广泛用于工业控制和实时应用。RT-thread是一个开源的实时操作系统，它以其灵活性和可扩展性受到开发者喜爱，尤其适合物联网和嵌入式设备开发。
5、常见的嵌入式操作系统有WINDOWS CE、iOS、Linux、Android、FreeRTOS。WINDOWS CE，WINDOWS CE是微软开发的一个开放的、可升级的32位嵌入式操作系统，是基于掌上型电脑类的电子设备操作系统。Windows CE具有模块化、结构化和基干Win32应用程序接日以及与处理器无关等特点。