嵌入式计算机起源于微处理器，它的发展历经专用计算机、高可靠嵌入式CPU与操作系统，以及芯片技术和互联网技术的融合。如今，嵌入式微处理器、微控制器、DSP和片上系统（SOC）共同构建了高效、灵活的嵌入式系统，广泛应用于工业控制、通信、信号处理等领域。
单片机是将微处理器（CPU）、存储器、输入/输出接口和定时/计数器等功能电路集成在一块芯片上的一种微型计算机系统。这意味着整个计算机系统的核心部分都集成在一个芯片中，相比传统的计算机系统，单片机具有体积小、功耗低、成本低等优势。
嵌入式系统的组成包含了硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层。 硬件层：嵌入式微处理器、存储器、通用设备接口和I/O接口。 嵌入式核心模块=微处理器+电源电路+时钟电路+存储器 Cache：位于主存和嵌入式微处理器内核之间，存放的是最近一段时间微处理器使用最多的程序代码和数据。
嵌入式系统是相对桌面系统来讲的，凡是带有微处理器的专用软硬件系统都可以称为嵌入式系统。作为系统核心的微处理器又包括三类：微控制器（MCU）、数字信号处理器（DSP）、嵌入式微处理器（MPU）。
DSP（Digital Signal Processing）指的是数字信号处理，它在嵌入式系统中用于处理音频、视频、图像等信号，实现信号的滤波、压缩、增强等功能。最小系统是一个嵌入式系统的基本组成部分，它包括处理器、内存、输入输出设备和必要的硬件连接。
嵌入式系统定义：根据国际电气和电子工程师协会（IEEE）的定义，嵌入式系统是“控制、监视或者辅助设备、机器和车间运行的装置”。应用领域：单片机偏于一般的控制和事务型处理，而DSP适合数字信号处理的各种运算，FPGA由于其极强的灵活性和适应性，一般用于产品的原型开发，在航天领域有广泛应用。
1、嵌入式系统通常是面向特定应用的嵌入式CPU与通用型的最大不同就是嵌入式CPU大多工作在为特定用户群设计的系统中，它通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点，能够把通用CPU中许多由板卡完成的任务集成在芯片内部，从而有利于嵌入式系统设计趋于小型化，移动能力大大增强，跟网络的耦合也越来越紧密。
2、嵌入式系统（Embedded system），是一种“完全嵌入受控器件内部，为特定应用而设计的专用计算机系统”。嵌入式处理器是嵌入式系统的核心，是控制、辅助系统运行的硬件单元。
3、嵌入式系统的意思是一种完全嵌入受控器件内部，为特定应用而设计的专用计算机系统，为控制、监视或辅助设备、机器或用于工厂运作的设备。嵌入式系统用于控制或监控大型设备，如机器、设备、工厂等。
4、嵌入式系统是嵌入式机械或者电气系统内部的一种系统。嵌入式系统由硬件和软件组成。是能够独立进行运作的器件。其软件内容只包括软件运行环境及其操作系统。硬件内容包括信号处理器、存储器、通信模块等在内的多方面的内容。
1、主要是应用领域不用，结构不同，总体来说，通用的CPU，性能好，但散热和稳定性问题依旧存在；嵌入式的CPU，性能更差，但是散热很低，稳定性好能耗低。嵌入式处理器包括DSP（数字信号处理器），EMPU（嵌入式微处理器），MCU（嵌入式微控制器）。而通用CPU的体系结构随不同的公司而异。
2、嵌入式往往是指实行比较专一的功能的，而一般电脑上的CPU执行各种功能，为了区分所以才那么叫的。常用嵌入式系统处理器主要包括A R M 处理器，Power PC 处理器，基于MIPS 内核的嵌入式处理器，软核处理器（如Alter 的Nios和Xilinx的MicroBlaze等）和D S P（数字信号处理器）等。
3、工业控制，大部分用单片机，入门也简单；嵌入式主要是RAM系列应用广泛，既可以像单片机裸跑，也可以嵌入系统，用c++开发，比较难；电脑主板，技术已成熟，根据CPU的升级而升级；我认为嵌入式开发比较好。
然而，单片机和嵌入式系统并非简单的等同关系。单片机可以被视为嵌入式系统的一个重要子类，而嵌入式系统则是一个更为广泛的概念，涵盖了多种硬件和软件的组合。随着半导体技术的发展，硬件界限的模糊，单片机与嵌入式系统的区别逐渐在软件层面上体现，主要体现在是否支持虚拟地址、能否运行高级操作系统等方面。
嵌入式与单片机之间的关系如下：嵌入式系统是一个大类，单片机是其中一个重要的子类。嵌式系统像是一个完整的计算机，而单片机更像是一个没有外设的计算机。以前单片机包括的东西并不算多，两者的硬件区别较为明显。但是，随着半导体技术的突飞猛进，现在各种硬件功能都能被做进单片机之中。
嵌入式系统与单片机并非对立概念，而是包含与被包含的关系。嵌入式系统是一个广泛的领域，它包含了硬件和软件的多个方面，而单片机是嵌入式系统中的一种特殊类型的微控制器单元（MCU），通常用于嵌入式系统中。
单片机和嵌入式系统之间存在密切的关联。单片机是一种微型计算机，集成了中央处理器、内存和输入/输出设备等基本组件，用于控制外部设备和执行特定任务。它通常包含在嵌入式系统中，用于执行特定的功能和任务。嵌入式系统是一种专门设计用于执行特定任务的计算机系统。
现代计算机技术的两大分支 由于嵌入式计算机系统要嵌入到对象体系中，实现的是对象的智能化控制，因此，它有着与通用计算机系统完全不同的技术要求与技术发展方向。通用计算机系统的技术要求是高速、海量的数值计算；技术发展方向是总线速度的无限提升，存储容量的无限扩大。
单片机，即MCU，是指集成在一块硅芯片上的微处理器，包含CPU、RAM、ROM等组件，用于执行特定任务，如工业控制、仪器仪表等。嵌入式系统则是一个更广泛的概念，包括但不限于单片机，还有DSP、MPU等其他类型的处理器。了解这两者的关键在于识别它们的功能和应用领域，以及各自的硬件和软件结构。