ARMLINUX路线，主攻嵌入式Linux操作系统及其上应用软件开发目标：（1）掌握主流嵌入式微处理器的结构与原理（初步定为arm9）（2）必须掌握一个嵌入式操作系统（初步定为uclinux或linux-版本待定）（3）必须熟悉嵌入式软件开发流程并至少做一个嵌入式软件项目。
嵌入式目前主要面向的几个操作系统是，LINUX，WINCE、VxWorks等等Linux是开源免费的，而且其源代码是开放的，更加适合我们学习嵌入式。所以你可以尝试以下路线：（1） C语言是所有编程语言中的强者，单片机、DSP、类似ARM的种种芯片的编程都可以用C语言搞定），因此必须非常熟练的掌握。
首先，要分清楚是学习使用操作系统（即在该系统上编程），还是研究操作系统内核。如果研究内核的话，推荐ucos。Linux不是不好，但研究它是一个浩大的工程，没有一两年时间是不会有什么成果的。如果仅仅是在OS上开发，那么公司用哪个就学哪个，自学推荐Linux。
linux系统是我们学嵌入式的操作平台，所以你需要好好的熟悉这个系统，熟悉好了你才可以进行下一步。学习嵌入式，编程是基础的，所以C语言是需要必须精通的，推荐视频嵌入式linuxC语言学习视频。数据结构和一些算法的掌握，这些知识掌握的较精，才能为将来做项目打下基础。
1、DSP对初学者来说学之不易，需要很多的只是基础，如：信号与系统，数字信号处理，微机原理（或者单片机）。FPGA对初学者的要求很低，初期也比较简单，一般一个月左右就能入门，但会的人自然也很多，竞争相对激烈，要是想真正拉开档次后期学起来也很难不比DSP容易。
2、ARM应用的要比DSP广得多，一般说的嵌入式系统工程师就是指搞ARM的，主要偏系统级（人机界面等）车载系统、手机、MP4等等都可以用ARM做。现在ARM工程师也比较吃香的，一般大牛月薪都上万的。DSP要相对专业很多，主要是DSP应用跟理论结合的比较紧密。
3、嵌入式系统和DSP的联系：DSP是嵌入式系统的一种。嵌入式和DSP之间的区别：制造商：DSP的制造商主要是Agree、ADI、Motorola和TI四大厂商；而嵌入式的供应商超过100家，产品种类繁多。
4、这就是为什么建议你做嵌入式软件的原因。软件面比较广，在你51单片机嵌入式编程的技术基础上继续深入嵌入式系统的应用编程方向，一来上手快，理解概念好理解一些，二来对理论知识的要求不是那么严苛。
5、糊口应该没问题。但是不大可能赚很多的钱。这个东西门槛越来越低，要么提高自己水平到一个高度，要么做管理。仅仅个人感觉。
6、个人看法，与硬件结合的程度：单片机 嵌入式 EDA DSP（真正的DSP高手都是数学科班出身，傅立叶和拉普拉斯是家中常客）难度因人而异，兴趣和态度决定难度，因此无法针对你的情况下定论。
1、实时操作系统（RTOS）：实时操作系统是嵌入式系统中最常用的操作系统之一。它专注于处理实时数据流和任务，确保系统在特定时间内完成任务。一些常见的实时操作系统包括FreeRTOS、VxWorks、RTOS-32等。嵌入式Linux：Linux内核经过裁剪和优化，被用于嵌入式系统，形成嵌入式Linux。
2、FreeRTOS：FreeRTOS是一个小型的实时操作系统，专为嵌入式系统设计。它轻量、可裁剪，适用于资源受限的嵌入式系统，是一种常见的选择。MicriumOS：MicriumOS是一个实时操作系统，提供了多种组件，如文件系统、通信协议栈等。它适用于多种硬件平台，包括微处理器和微控制器。
3、常见的通用型嵌入式操作系统有Linux、VxWorks、WindowsCE.net等。常用的专用型嵌入式操作系统有SmartPhone、PocketPC、Symbian等。按实时性可分为两类：实时嵌入式操作系统主要面向控制、通信等领域。如WindRiver公司的VxWorks、ISI的pSOS、QNX系统软件公司的QNX、ATI的Nucleus等。
4、常见的嵌入式操作系统有WINDOWS CE、iOS、Linux、Android、FreeRTOS。WINDOWS CE，WINDOWS CE是微软开发的一个开放的、可升级的32位嵌入式操作系统，是基于掌上型电脑类的电子设备操作系统。Windows CE具有模块化、结构化和基干Win32应用程序接日以及与处理器无关等特点。
5、常见的嵌入式系统 Linux、uClinux、WinCE、PalmOS、Symbian、eCos、uCOS-II、VxWorks、pSOS、Nucleus、ThreadX 、Rtems 、QNX、INTEGRITY、OSE、C Executive 能够完成一种或者几种生理功能的多个器官按照一定的次序组合在一起的结构叫做系统。系统一词创成于英文system的音译，并对应其外文内涵加以丰富。
6、常见的嵌入式系统有：Linux、uClinux、WinCE、PalmOS、Symbian、eCos、uCOS-II、VxWorks、pSOS、Nucleus、ThreadX、Rtems、QNX、INTEGRITY、OSE、CExecutive.主流的嵌入式操作系统就是palmOS以及windowsCE。
1、常用的专用型嵌入式操作系统有SmartPhone、PocketPC、Symbian等。按实时性可分为两类：实时嵌入式操作系统主要面向控制、通信等领域。如WindRiver公司的VxWorks、ISI的pSOS、QNX系统软件公司的QNX、ATI的Nucleus等。非实时嵌入式操作系统主要面向消费类电子产品。
2、现在目前主流常见的四种嵌入式操作系统分别是VxWorks、Windows CE、μC/OS-Ⅱ、嵌入式Linux，它们各自拥有各自的优缺点。（1）VxWorks VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是Tornado嵌入式开发环境的关键组成部分。
3、强稳定性，弱交互性。嵌入式系统一旦开始运行就不需要用户过多的干预，这就要负责系统管理的EOS臭有较强的稳定性。嵌入式操作系统的用户接日一般不提供操作命令，它通过系统调用命令向用户程序提供服务。（7）固化代码。在嵌入系统中，嵌入式操作系统和应用软件被固化在嵌入式系统计算机的ROM中。
4、．嵌入式Linux 嵌入式Linux（Embedded Linux）是标准Linux经过小型化裁剪处理之后的专用Linux操作系统，能够固化于容量只有几KB或者几MB的存储器芯片或者单片机中，适合于特定嵌入式应用场合。目前已经开发成功的嵌入式系统中，大约一半的系统使用嵌入式Linux。
5、桌面操作系统主要用于个人计算机上。个人计算机市场从硬件架构上来说主要分为两大阵营，PC机与Mac机，从软件上可主要分为两大类，分别为类Unix操作系统和Windows操作系统。服务器操作系统一般指的是安装在大型计算机上的操作系统，比如Web服务器、应用服务器和数据库服务器等。
6、常见的嵌入式操作系统有WINDOWS CE、iOS、Linux、Android、FreeRTOS。WINDOWS CE，WINDOWS CE是微软开发的一个开放的、可升级的32位嵌入式操作系统，是基于掌上型电脑类的电子设备操作系统。Windows CE具有模块化、结构化和基干Win32应用程序接日以及与处理器无关等特点。