嵌入式实时操作系统的历程可以追溯到1981年，当时Ready System推出了世界上首个商业嵌入式实时内核VRTX32，标志着这一技术的诞生。那时，市场上的产品大多局限于支持16位微处理器，如68k和8086，RTOS主要以销售二进制代码的形式存在，包括IPI公司的MTOS和PSOS，主要用于军事和电信设备。
从1981年Ready System发展了世界上第1个商业嵌入式实时内核（VRTX32），到今天已经有近20年的历史。20世纪80年代的产品还只支持一些16位的微处理器，如68k，8086等。这时候的RTOS还只有内核，以销售二进制代码为主。当时的产品除VRTX外，还有IPI公司的MTOS和80年代末ISI公司的PSOS。
自20世纪70年代单片机的诞生以来，嵌入式系统历经约30年的发展历程，不断壮大。
嵌入式系统历史发展 从20世纪七十年代单片机的出现到各式各样的嵌入式微处理器，微控制器的大规模应用，嵌入式系统已经有了近30年的发展历史。嵌入式系统的出现最初是基于单片机的。
在通信方面，嵌入式系统在20世纪60年代就用于对电子机械电话交换的控制，当时被称为“存储式程序控制系统”（Stored Program Control）。嵌入式计算机的真正发展是在微处理器问世之后。
可以看出，进入20世纪90年代后，RTOS在嵌入式系统设计中的主导地位已经确定，越来越多的工程师使用RTOS，更多的新用户愿意选择购买而不是自己开发。我们注意到，RTOS的技术发展有以下一些变化：1． 因为新的处理器越来越多，RTOS自身结构的设计更易于移植，以便在短时间内支持更多种微处理器。
1、年4月1日，NEC电子和瑞萨电子合并，成为了全球第一的MCU供应商，也是SoC系统晶片与各式类比及电源装置等先进半导体解决方案的领导品牌之一。在成立之时一跃成为全球第三大半导体公司，仅次于英特尔和三星。
2、瑞萨半导体（苏州）有限公司是瑞萨科技在中国设立的半导体后道工序及设计研发基地。
3、部分类似丰田（主要Tier1电装参股瑞萨）这样的厂商，可能会优先得到供应保障，而依赖第三方Tier1的车企，则需要被排队“分配”。 日本主要的 汽车 芯片制造商瑞萨电子上周三宣布，计划到2023年将 汽车 用芯片（尤其是高端MCU）和相关电子产品的关键部件供应能力提高50%以上。 “我们一直在增加市场供应，但需求也一直强劲。
4、从Gartner的统计中我们可以看到，1990年全球排名前二十的半导体厂商中，有一半厂商是来自日本；如果单统计前十的半导体厂商，更是有六家是来自日本，前两位分别是来自日本的NEC半导体和东芝半导体，与排名第三的摩托罗拉半导体相比，优势明显。
5、这时候日本芯片的龙头是日立、三菱、富士通、东芝、日本电器这五大公司。 但是，日本的芯片慢慢停滞了，被台湾韩国赶超，到2000年，日本DRAM份额不到10%。 日本芯片转而到芯片材料领域 日本的芯片最后转而到芯片材料领域，日本已经成了全球最大的半导体材料生产国，全球最主要的半导体材料输出国。
6、微芯 微芯主要业务是生产各种类型的MCU微控制芯片，同时也生产EEPROM、SRAM等类型的存储芯片，无线射频和电源管理芯片，还有包括USB、LoRa、ZigBee和以太网等技术在内的通讯接口芯片。东芝 东芝是日本最大的半导体制造商，也是第二大综合电机制造商，隶属于三井集团。
嵌入式系统由硬件和软件组成．是能够独立进行运作的器件。其软件内容只包括软件运行环境及其操作系统。硬件内容包括信号处理器、存储器、通信模块等在内的多方面的内容。相比于一般的计算机处理系统而言，嵌入式系统存在较大的差异性。
一般由嵌入式微处理器、外围硬件设 备、嵌入式操作系统（可选），以及 应用软件系统等四个部分组成。
嵌入式系统的组成主要由：嵌入式硬件系统、嵌入式软件系统。（1）嵌入式硬件系统主要包括：嵌入式处理器、存储器、模拟电路、电源、接口控制器、接插件等 1）嵌入式处理器：是嵌入式系统的核心。嵌入式处理器与通用处理器最大的区别在于嵌入式CPU大多工作在为特定用户群设计的系统中。