这一章对嵌入式系统的概念及其特点和应用作了概括介绍，笔者根据自己多年的经验阐述了对嵌入式系统的理解，并对一些常见的嵌入式处理器的硬件数据进行了比较。
接下来我就去学习了人家的视频的培训教程，是整套的，和去参加培训没有多大的区别，这一看就是两个月，学习了ARM的基本原理，学习嵌入式系统的概念，也掌握了嵌入式的环境的一些搭建，对linux也有更深层次的理解了，明白了嵌入式应用到底是怎么做的，但是驱动我只是有一点点的了解，这个相对难一点，我想以后再慢慢啃。
优点：每个章节都有配套实验和程序代码，非常适合初学者对ARM体系建立整体框架，简洁实用。缺点：没有对汇编语言的讲解，在研究启动代码时有些不方便。而且你的板子并不是2104，启动代码会与书中例子不同，需要自己修改。（这一点可以参看基础教程弥补。
什么是嵌入式操作系统？为何要使用嵌入式操作系统？嵌入式操作系统是操作系统的一种类型，是在传统操作系统的基础上加入符合嵌入式系统要求的元素发展而来的。原因：提高了系统的可靠性；提高了开发效率，缩短了开发周期。充分发挥了32位CPU的多任务潜力。
ARM 嵌入式系统实验教程（二），北航版有ZLG2200的原理图，实验程序和注释，了解人家是怎么开发的。3 ARM嵌入式系统基础教程最重要的是体系结构，汇编部分介绍，看看吧，增加理论素质。4 44B0数据手册写在这里是强调它的重要。不推荐ZLG早期出的红色皮的ARM什么体系结构~只类的写的太多，看烦了。
ARM和嵌入式的解释ARM是AdvanceRISCMachines的缩写，而RISC（reducedinstrumentsetcomputer）计算机精简的指令集合。嵌入式系统一般指非PC系统，有计算机功能但又不称之为计算机的设备或器材。嵌入式系统就是可精简计算机系统，现在一个ARM7的处理器比一个486还要快，可以挂很多设备并且价格很低。
ARM是微处理器行业的一家知名企业。设计了大量高性能、廉价、耗能低的RISC处理器、相关技术及软件。技术具有性能高、成本低和能耗省的特点，适用于多种领域，比如嵌入控制、消费/教育类多媒体、DSP和移动式应用等。
ARM是嵌入式中的一种架构，ARM（Advanced RISC Machines），既可认为是一个公司的名字，也可认为是对一类微处理器的统称（也就是架构）。ARM是微处理器行业的一家知名企业，设计了大量高性能、廉价、耗能低的RISC处理器、相关技术及软件。技术具有性能高、成本低和能耗省的特点。
ARM是嵌入式设备的处理器架构。嵌入式设备一般应用于自动控制领域，如机器人、数控机床、及至家电中的空调、冰箱等等。最常见是智能手机，其中的CPU有一部分是ARM架构的处器。
ARM是Advance RISC Machines的缩写，而RISC（reduced instrument set computer）计算机精简的指令集合。嵌入式系统一般指非 PC 系统，有计算机功能但又不称之为计算机的设备或器材。它是以应用为中心，软硬件可裁减的，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性严格要求的专用计算机系统。
ARM 即Advanced RISC Machines的缩写，既可以认为是一个公司的名字，也可以认为是对一类微处理器的通称，还可以认为是一种技术的名字。具备低功耗、低成本和高性能的产品优势。
ARM（Advanced RISC Machines）是微处理器行业的一家知名企业，设计了大量高性能、廉价、耗能低的RISC处理器、相关技术及软件。技术具有性能高、成本低和能耗省的特点。适用于多种领域，比如嵌入控制、消费/教育类多媒体、DSP和移动式应用等。
1、ARM7TDMI内核CPU在响应中断后会切换到异常模式下：FIQ中断是进入快中断模式，IRQ中断时进入中断模式（ARM7TDMI内核有7种模式：用户模式，系统模式，快中断模式，中断模式，管理模式，中止模式和未定义模式，其中后5种被称为异常模式。
2、硬件层，是整个嵌入式系统的根本，如果现在单片机及接口这块很熟悉，并且能用C和汇编语言来编程的话，从嵌入式系统的硬件层走起来相对容易，硬件层也是驱动层的基础，一个优秀的驱动工程师是要能够看懂硬件的电路图和自行完成CPLD的逻辑设计的，同时还要对操作系统内核及其调度性相当的熟悉的。
3、嵌入式微控制器 （Microcontroller Unit，MCU）； 2）嵌入式微处理器 （Embedded Microprocessor Unit，EMPU）； 3）嵌入式DSP处理器（Embedded Digital Signal Processor，EDSP）； 4）片上系统（System On Chip，SOC）。